实验室里，科研人员指尖轻移，灵巧手如真人般精准抓取、灵活装配；验证车间内，训练师向机器“打工人”连续下达指令，一场人机协作的实战演练悄然进行；文博场馆中，仿生皮肤机器人嘴巴张合流利讲解，为观众开启穿越时空的对话。

这样生动的一幕幕，正在江苏这片热土发生。深厚的制造业根基和强大的科研实力，推动江苏在中国智能制造版图上成为类人机器人产业的超级孵化器。放眼全省，从核心零部件制造到整机装配研发，再到多类型场景适配，江苏通过在全产业链的加速布局，让人形机器人从概念一步步“走进”现实。

乘势而上，产业布局多点“开花”

今年8月举行的2025世界机器人大会上，人形机器人出现了与以往截然不同的画风：相较于以往展会上机器人或是由人类“护法”伴其左右，或是被绳索“吊”着肩膀、脊背才能站立的窘态，这次大会上，许多机器人真正动起来了，有的能叠衣服，有的当起营业员，有的还会优雅地弹奏古筝。

毋庸置疑，人形机器人正在从过去的“秀Demo”走向“秀肌肉”。

展会之外，人形机器人从“炫技”迈向“落地”的步伐同样铿锵。在江苏，早在2024年，人形机器人就显现出了“觉醒”的苗头。

去年9月，南京埃斯顿酷卓科技就推出了其自主研发的第一款人形机器人。该款人形机器人有“灵巧手”，全身共44个自由度。今年6月，该公司发布第二代人形机器人Codroid 02，可实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的灵活性与适应性均有显著提升。特殊应用领域，今年1月，位于南京的天创公司发布了面向化工厂、应急救援等高危场景的全球首款防爆人形机器人“天魁1号”。

在苏州，云幕制造公司在文旅场景开发出包括孔子、屈原、李白等人物在内的40多款IP形象，可广泛应用于工业、服务、教育、科研以及多种特种应用等多元场景。2024年底，乐聚（苏州）机器人技术有限公司在吴江建成了江苏首条人形机器人生产线，目前机器人“供不应求”。“去年底计划产能是200台，到7月已经完成一半的产能，今年会比原计划的更多，预计生产300到500台。”该公司总经理王松说。

此外，还有一些人形机器人已经尝试走上“岗位”，试着当起了“打工人”。

2024年下半年，魔法原子的人形机器人MagicBot进行了为期半年多的工厂“打工”。2025年，魔法原子还启动“千景共创”战略，计划围绕人形机器人“落地”打造1000个应用场景。目前，伙伴已经扩展至50多家，多台机器人已进驻工厂产线，进行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，并实现了局部范围协作。“与市面上强调‘专用型’服务机器人不同，魔法原子的战略选择是以落地推动不同机器人走进千行百业。”魔法原子总裁吴长征说。

更广阔的领域里，江苏人形机器人的表现同样亮眼。

今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举办，摘得冠亚军的“天工 Ultra”“N2”都与江苏有着深厚关联；8月，2025世界人形机器人运动会上，苏州企业一举斩获2金2银1铜，来自常州武进国家高新区的海毅欧智能科技有限公司在群体舞蹈赛中获得季军；2025世界机器人大会上，超30家江苏相关企业亮相，其中约20家发布人形机器人整机新品……

一系列成绩的获得向世界展示了江苏在机器人领域的创新实力。可以说，人形机器人的“风口”，江苏抓住了。数据最有说服力。据统计，目前全省类人机器人产业核心企业132家，营收规模236.4亿元。

高瞻远瞩，生态沃土加速崛起

人形机器人产业的发展，离不开前瞻性的产业布局和政策支持。2024年4月，江苏就印发《江苏省机器人产业创新发展行动方案》，提出到2025年，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地，重点制造业领域机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到500台/万人以上。

政策引领，试点发力。去年，苏州吴中区成为全省首批人形机器人集聚发展试点，并落地“一院三中心”创新平台，构建起贯穿人形机器人产学研用的发展闭环。眼下，吴中区已集聚魔法原子、乐享科技等在内的超1600家机器人+人工智能企业，产业规模将突破2000亿元。

政府支持力度足，企业创新冲劲猛。眼下，江苏企业在人形机器人核心零部件的研发和生产方面都处于国内领先地位，尤其是在减速器、电机、传感器等关键领域。例如，埃斯顿打造“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链，产品基本实现国产化；江苏省质检院在国内率先发布人形机器人运动性能测试标准；绿的谐波的减速器重复定位精度和产品扭转刚度达到国际先进水平，打破国外长达20年的垄断。

“南京政策端高度重视具身智能产业，全市4个产业攻坚推进办公室其中2个是跟具身智能产业紧密相关。当前，南京市乃至省政府都重点扶持我们这些人形机器人企业。”南京埃斯顿酷卓科技有限公司总经理李远平表示，得天独厚的产业基础和政府的大力支持是酷卓创新的最大动力。酷卓推出第二代人形机器人后，正在探索如何在继续迭代适配工业场景的人形机器人硬件的同时，集中自身资源和整合合作资源积累更多数据，以实现若干垂直场景的商业化落地。

除企业外，江苏诸多高校也在探索如何加速人形机器人的商业化落地。南京大学副校长周志华认为，大家对具身智能机器人的期待表现为，能充分感知自身所处的环境并迅速做出反应，这就需要通过海量数据建设AI大模型来实现。“这个大模型不是单一的庞大模型，而是数以百万计的模型协同工作。”他透露，目前南京大学人工智能团队正在尝试将不同的小模型根据具体任务进行复合组装，未来将应用于具身智能领域。

“外形的仿真不难，难的是真正做些自适应控制，让它像人一样去做决策。”江南大学智能制造学院机器人系副教授郑坤明认为，人形机器人的控制系统是一大技术难关，特别是涉及视觉识别和触觉调整的场景，机器人需要拥有灵活适应的能力才能真正进入工业场景中。当前，郑坤明所在的团队正在聚焦人形机器人的控制系统展开研究，目前团队已经和相关企业聚焦智能制造零部件装配检测和智慧物流搬运等场景开展合作。

为推动人形机器人尽快“适应”现实生活，今年7月，总部设在吴中区的苏州市具身智能机器人综合创新中心正式启用。据了解，该中心是政府搭台帮助机器人从训练场走向实战场的公共平台，具备真实应用场景训练、仿真环境模拟训练、数据采集及多模态大模型的训练功能，可满足全市乃至全省具身智能的实训需求。

聚链成势，强筋健骨奔向未来

整体来看，江苏省具身智能机器人产业具有产业链比较健全、技术创新体系不断完善、重点企业发展态势良好和产业集聚态势明显四大特点。

其中，“整机”方面，魔法原子、埃斯顿酷卓、优奇智能、乐聚、软通天擎等通用型人形机器人等企业各具特色；“关键部件”方面，绿的谐波、坤维科技、鼎智科技及富兴电机、南京工艺及贝斯特、南京因克斯和无锡巨蟹及无锡意优、钧舵机器人及中科硅纪等企业各展所长；“大脑”及“小脑”方面，优理奇、思必驰、亿嘉和等企业正完善布局。

知识产权是产业态势的生动注脚。截至2025年6月，江苏类人机器人产业发明专利申请量和授权量分别为45312件、17308件，均居全国第三。

尽管充满挑战，但人形机器人的未来依然令人憧憬。《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，我国今年人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。风口之上，江苏如何凝聚“链”上力量，推动全省人形机器人产业攀登下一个高峰？

6月28日，一个吸纳了全省具身智能机器人领域骨干企业、高等院校、科研机构及相关单位的重磅组织成立——江苏省具身智能机器人产业联盟，首批成员单位共246家。省工信厅相关负责人表示，江苏已将人工智能和机器人产业链列入“1650”产业体系重点培育，“江苏将以联盟为依托，聚焦技术突破、标准引领与场景落地，着力推动产业链上下游协同发展，加快打造具身智能机器人产业发展高地。”

不远的未来，江苏的人形机器人将如何赋能千行百业？业内专家学者满怀信心。

李远平相信，机器人大规模走进千行百业以及走进千家万户的终极目标会分阶段实现，“短期凭借交互智能和运动智能实现局部的商用落地，随着具身大模型的持续演进以及具身大数据的逐步积累，中期会落地数量众多的垂直场景，最后阶段随着技术和数据的拐点突破，在5—10年内会形成真正的通用具身基础大模型带动具身智能机器人的大规模爆发。”

在东南大学首席教授、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国看来，人形机器人从“打工人”变身我们的“生活搭子”是一件必然的事，“虽然面临发展挑战，但我相信，再过两到三年，售价在10万元上下的人形机器人会越来越多地走进普通人的家庭。”

新华日报·交汇点记者 苑青青