交汇点讯 工业机器人除了“打工”还能干什么？近日，在“智竞未来——首届智能机器人应用技能大展”南京站活动上，国产工业机器人第一品牌埃斯顿携机器人“十八罗汉”亮相：18台iER系列智能机器人同台，灵智系列轮式具身智能机器人作为领舞，共同演绎“千手观音”，用科技诠释柔美与力量。

据了解，埃斯顿“十八罗汉”是各具所长的智能机器人，能够精准完成汽车车身点焊、底盘零部件的弧焊及装配；能够高效、高柔性完成手机、笔记本电脑等设备的精密打磨与装配；以及高速完成食品、饮料产线的分拣输送作业等应用场景。

把这些硬核工艺干得漂亮，靠的不仅是“力气”，更是注入的“智能”内核。iER系列在这些工艺应用中实现系统级突破，把“智能”落在精度、速度、效能、力控四个维度：微米级控制让动作更准，毫秒级响应让反应更快，高响应力控让抓取收放有度，多机协同让编程更简单、效能倍增。

如何快速让18台机器人能精准保持同一节拍、完成协同的姿态配合？这得益于iER.OS的高响应，多机协同方案：

其中，一个“总指挥”——仅需一个控制器，就能实现多台机器人同步控制和多机调试，降低多机应用门槛、缩短应用周期；全域精准——采用全参标定技术，保证机器人全空间绝对位置精度；防碰撞——可设置机器人本体的包络体参数，避免运行碰撞；生态成熟——iER.OS采用分布式架构，接口丰富，拥有丰富的OT与IT应用资源。

放到舞台上，就是18台机器人同台共舞、节奏同频；放到产线上，这套方案同样可用于多机协同搬运、多台机器人在点焊机上协同焊接及产线群控等场景。

目前，埃斯顿已有95款工业机器人，此次入选的4款iER系列智能工业机器人——iER12-1450、iER50-2100、iER160-3200、iER220-2650，在弧焊、打磨、点焊、装配等领域拥有广泛的应用。埃斯顿全新一代智能工业机器人，覆盖3kg—1200kg负载，具备端侧AI算力扩展能力，兼备衔接ROS2开放协议生态，多机协同控制，多线程任务加载性能具备行业领先优势。

从舞台上的千手观音，到产线上的十八般武艺，再到具身智能的灵活领舞，埃斯顿把硬核技术化作了看得见的实力。未来，埃斯顿将以工业物理AI和具身智能赋能高端制造，推动智能制造规模化落地，让“南京制造”成为“中国智造”走向全球的一张硬核名片。

新华日报·交汇点记者 苑青青